Spezialmaschine für spezielle Umgebung
Zur Verbesserung der Wartungs- und Reinigungsaufgaben hat die Wasserversorgung der Stadt Zürich (WVZ) beim IPEK Institut für Produktdesign, Entwicklung und Konstruktion der OST eine neue Spezialmaschine entwickeln lassen. Denn neben den Inspektionen und Digitalisierungsaufgaben müssen jegliche Restmaterialien und alle Ablagerungen sowie der durch die menschlichen Besucher eingetragene Schmutz wieder entfernt werden, um die Trinkwasserqualität dauerhaft zu gewährleisten.
Im Dezember 2022 hatte die neue Maschine ihren ersten Einsatz in den Trinkwasserrohren. Ihre Aufgaben: sichere Ein- und Ausfahrt in die runden, teils eng abbiegenden Rohrleitungen, Spülen des Bodens und Reinigung mit lebensmittelechten Bürsten sowie Aufbereiten und Filtern des aufgesaugten Wassergemischs. Ausserdem kann die Maschine mit wenigen Handgriffen vom Transport- auf den Reinigungsbetrieb umgerüstet werden. Damit werden die Reinigungsarbeiten und auch der Materialtransport in den bis zu sieben Kilometer langen Stollen wesentlich erleichtert.
Hohe Hygieneanforderungen, Steuerung ohne Software
Damit die Maschine auch alle Anforderungen in Bezug auf die Hygiene erfüllen konnte, arbeiteten die Ingenieure des IPEK direkt mit den Biologie- und Chemielaboren der WVZ zusammen. «Die Maschine darf zum Beispiel keine Fremdstoffe oder Bakterien in den Stollen abgeben, weshalb wir alle Motoren und weitere Teile doppelt abgedichtet haben», erklärt Maschineningenieur Stefan Fritschi vom IPEK, der die Entwicklung im Team von Professor Albert Loichinger von Anfang an begleitete. Das 2,5 Tonnen schwere Ungetüm sieht von aussen aus wie ein grosser Stahlkasten und das ist Absicht: «Alle Materialien müssen trinkwassertauglich sein. Deshalb haben wir vor allem Edelstahl verwendet und möglichst kompakte, einfache Geometrien entwickelt – um die Reinigung zu erleichtern und damit sich kein Schmutz in Spalten und Verschneidungen ansammeln kann.
Eine weitere Besonderheit ist die Steuerung. Weil die Maschine über Jahrzehnte einsatzfähig sein muss, wurden die Funktionen und die Steuerung komplett analog und mit Relais-Schaltungen gestaltet. «Damit ist die Maschine völlig unabhängig von Software und damit von Lieferanten», erklärt IPEK-Ingenieur Odin Peter.
Weiterentwicklung nach erfolgreichem Testlauf
Walter Aeschbach, Abteilungsleiter Unterhalt bei der Zürcher Wasserversorgung und Auftraggeber, zeigt sich nach dem ersten Testlauf unter realen Bedingungen zufrieden: «Die Reinigungsleistung der neuen Maschine ist deutlich besser als bei unserer bisherigen Lösung, die im Prinzip ein umgebauter Stapler war.» Überrascht hat Aeschbach, wie reibungslos bereits der erste Einsatz geklappt hat. «Auf unserer Suche nach einem Hersteller für die neue Maschine haben verschiedene Produzenten in der Schweiz und in Europa aufgrund unserer Anforderungen abgesagt. Deshalb waren wir besonders froh, als wir mit dem IPEK einen nahen und zuversichtlichen Partner gefunden haben, der die neue Spezialmaschine vollständig nach unseren Bedürfnissen entwickeln konnte.»
Bis der nächste Stollen gewartet wird, stehen nun noch einige Hausaufgaben auf dem Programm. Beim Testlauf zeigte sich zum Beispiel, dass einer der verwendeten Spannungswandler im Vollbetrieb zu heiss wurde. «Wir werden deshalb neben einigen mechanischen Verbesserungen auch noch parallel geschaltete Spannungswandler verwenden, um Überhitzungen zu verhindern», erklärt Fritschi. Auch für eine komfortablere Steuerung in den unterschiedlichen Stollenprofilen wird das IPEK-Team noch Upgrades an den Antrieben und an der Steuerung vornehmen. Die Arbeiten dafür finden in den nächsten Monaten statt, damit die Maschine mit den verbesserten Funktionen bereit ist, wenn der nächste Stollen geöffnet wird.
Kontakt
Prof. Dr. Albert Loichinger
IPEK Institut für Produktdesign, Entwicklung und Konstruktion
+41 58 257 48 55
albert.loichinger@ost.ch


